Sono rette da un pronome o da un avverbio relativo (che, il quale, cui, dove) che si riferisce a un sostantivo della principale:

         Prenderemo l’autobus che arriva alle due.

         L’amico di cui ti ho parlato è molto affidabile.

         Il paese dove è nato si trova lontano da qui.

In tedesco, il pronome relativo più usato è riprodotto con le sue diverse forme nella tabella sottostante: